記者23日從蘭州大(da)學獲悉，科研空間該校信息科學與工程學院閻石教授課題(ti)組在復(fu)雜(za)系統建模與控制研究中取得(de)新進(jin)展(zhan)。團隊提出(chu)相關成果發表于(yu)控制領(ling)域國際期刊《IEEE自動(dong)控制匯刊》。約束(shu)

　　當下，公共百姓彩票大廳經典不變子空間概念已廣泛應用于線性時不變系統的不變模型辨識與降階、可控性與可觀性分析，新概快3百姓彩票以及狀態反饋與觀測器設計等領域。科研空間然而，團隊提出不變子空間僅能表征單一矩陣特性，約束針對由多變量狀態矩陣描述的公共機器人、無人機等復雜控制系統，不變不能揭示系統模型結構的新概本質特性，難以有效應用于復雜控制系統的科研空間百姓彩票首頁分析與控制。

　　為(wei)(wei)研究多(duo)變量狀態矩陣的(de)(de)團隊提(ti)出復雜控制系(xi)統，課題組將(jiang)經(jing)典不變子空間概念(nian)推廣至多(duo)變量復雜系(xi)統領域，約束提(ti)出了(le)約束公(gong)共不變子空間（CCIS）新概念(nian)，為(wei)(wei)復雜控制系(xi)統的(de)(de)建模、分析、控制提(ti)供了(le)新路徑。

　　據了(le)解，復雜(za)控制系統模(mo)型中(zhong)由多個狀態矩(ju)陣與觀測矩(ju)陣新定義的(de)(de)約束公共不變(bian)(bian)子空間(jian)，是指(zhi)該空間(jian)中(zhong)的(de)(de)任意向(xiang)量不僅(jin)滿足經(jing)(jing)觀測矩(ju)陣線性(xing)(xing)變(bian)(bian)換后為零(ling)的(de)(de)約束特性(xing)(xing)，而且滿足經(jing)(jing)多個狀態矩(ju)陣線性(xing)(xing)變(bian)(bian)換后仍(reng)存在于該空間(jian)的(de)(de)公共不變(bian)(bian)特性(xing)(xing)。課題組證(zheng)明了(le)CCIS存在的(de)(de)充要(yao)條件，論述了(le)其在分析多變(bian)(bian)量系數矩(ju)陣結構特性(xing)(xing)中(zhong)的(de)(de)優勢，提出了(le)福納(na)西尼—馬(ma)爾切西尼模(mo)型降階方法，設(she)(she)計(ji)了(le)增益調(diao)度(du)狀態反(fan)饋控制器，驗(yan)證(zheng)了(le)CCIS在系統分析與設(she)(she)計(ji)中(zhong)的(de)(de)優越性(xing)(xing)。

　　（記者頡滿斌）