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3月初，上崗江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院、省內首例手術江蘇省婦幼保健院）心臟大血管外科團隊為患者章先生（化名）成功實施達芬奇機器人雙側乳內動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術，達芬搭橋在達芬奇機器人的奇機器人加持下，僅通過患者肋間的不開三個微創孔道和一個6cm左右的微創切口，就實現了不開胸微創治療冠心病。胸做心臟

據了解，上崗此例達芬奇機器人雙乳內動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術為省內首例，省內首例手術江蘇省人民醫院是達芬搭橋全國第四家開展機器人雙乳內全動脈化的醫院。

達芬奇機器人“上崗”  微創搭橋術創造“心”奇跡

41歲的奇機器人章先生是南京本地人，有家族遺傳性高脂血癥史，不開高血壓病史2年（未按時服藥），胸做心臟平日里工作十分忙碌。上崗十天前出現了胸悶胸痛，省內首例手術休息會兒后有所緩解，達芬搭橋可一周前劇烈的胸部疼痛又再次來襲，汗水一下子就浸濕了襯衣。家人趕緊帶他來到家附近的醫院就診。進一步完善檢查后，章先生冠狀動脈造影提示：前降支95%，旋支遠端95%狹窄，右冠近端100%閉塞。冠脈血管多處嚴重狹窄，需要進行搭橋手術。在得知自己需要做心臟冠脈搭橋大手術后，章先生十分緊張焦慮，一方面他想通過手術解決自己冠脈血管的問題，另一方面又對自己這么年輕就做開胸大切口手術心存顧慮。

章先生和家人輾轉多方打聽，了解到江蘇省人民醫院心臟大血管外科是省內率先獨立開展微創小切口冠脈搭橋（MICS CABG）手術的科室，遂來到江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院、江蘇省婦幼保健院）就診。心臟大血管外科馬路遙副主任醫師接診后就章先生的病情和手術方案為其耐心講解。考慮到章先生年輕且體重大，為了保證橋血管遠期通暢率和生存率同時防止胸骨愈合不良并發癥，決定為他進行達芬奇機器人輔助左胸小切口全動脈化多支冠脈動脈搭橋術。

心臟大血管外科邵永豐主任介紹，達芬奇機器人輔助左胸小切口全動脈化多支冠脈動脈搭橋術（RACAB）是通過機器人操作機械臂獲取雙側乳內動脈，結合左前外側5-8cm小切口經過肋間開胸完成的全動脈化冠狀動脈血管重建術。達芬奇“機器人”操作機械臂，通過三個胸壁1cm的孔洞將機器人機械臂（包括高清攝像頭和操作器械）進入胸腔，好似主刀醫生的手臂延伸至胸腔一樣，主刀醫生通過控制臺操作機械臂機器人優勢在于最大化減少創傷，同時放大乳內動脈，機械臂操作靈活，可以360°無死角活動。完美實現人機協作。

成功實施高難度達芬奇機器人微創搭橋手術

完善相關檢查后，手術團隊在心臟大血管外科主任邵永豐教授、秦建偉主任醫師、鄭翔翔副主任醫師的指導下，馬路遙副主任醫師、顧嘉璽主治醫師、劉歡主治醫師協助下，制定了詳細手術方案。經過周密準備，手術開始，麻醉與圍術期醫學科陳宇主任醫師團隊、手術護理團隊全力配合。

手術中，僅通過患者肋間的三個微創孔道和一個6cm左右的微創切口，就能順利實施手術。術中獲取雙側乳內動脈和左橈動脈，行左乳內動脈-前降支搭橋，考慮右乳內動脈無法到達旋支和右冠，將左橈動脈吻合至右乳內動脈制作I型復合橋，然后行右乳內動脈-橈動脈-旋支鈍緣支-右冠后降支搭橋。

手術切口

在心臟大血管外科、麻醉與圍術期醫學科團隊的合作下，游離出乳內動脈，完成“橋血管”的精準縫合，整個手術過程心臟不停跳，不使用體外循環，創傷小，手術切口僅6cm。章先生手術十分順利，術后一周即可康復出院。據悉，此例達芬奇機器人雙乳內動脈全動脈化多支冠狀動脈搭橋術為省內首例。

醫生在指導患者使用呼吸訓練器

截至目前，江蘇省人民醫院心臟大血管外科已經成功為8位患者實施達芬奇機器人輔助下微創冠脈搭橋手術，其中最大的患者年齡81歲，患者術后均恢復良好。

心臟大血管外科團隊

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什么是達芬奇“機器人”？

達芬奇手術“機器人”又稱“內窺鏡手術控制系統”，是一種高端醫療器械，是目前應用最為廣泛的手術“機器人”，它的誕生改變了外科醫生進行微創手術的方式。

達芬奇手術“機器人”由三部分組成：分別是視頻成像系統、床旁機械臂系統和主刀醫生控制臺。

1.視頻成像系統：它是機器人的圖像處理設備，內窺鏡是三維3D鏡頭，可以10倍放大手術視野，同時搭載高清放大顯示屏，使解剖結構更加清晰地呈現。

2.床旁機械臂系統：機械臂系統位于患者旁邊，通過機械臂插入病人體內來完成各種手術動作。開展手術時，助手醫生在床旁機械臂系統旁邊工作，更換器械及內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。

3.主刀醫生控制臺：主刀醫生坐在座位上，通過用雙手操作兩個主控制器、用腳踩腳踏板，控制機械臂和內窺鏡。同時，醫生在立體目鏡中觀看手術視野，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。

達芬奇“機器人”有哪些優點

1.3D影像更加貼近真實場景

相對于傳統的2D視野，裸眼3D視野可以使主刀醫生清晰地看到病人體內真實的立體結構，幫助醫生針對病人的具體情況做出準確的判斷。

2.機械臂靈活、小巧

正常人腕關節的活動范圍為180°，而達芬奇“機器人”機械臂插入人體后可以540°靈活旋轉，同時機械臂尾端精細小巧可以深入體內深處，在體內狹窄的部位進行復雜的操作。

3.減少意料之外的手術創傷

使用達芬奇手術“機器人”系統開展手術，可以減少意料之外的創傷，提高手術的安全性。

通訊員 陳曉晨 宮丹丹

揚子晚報/紫牛新聞記者 于丹丹

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